Merge pull request #11294 from ctzsnooze/revert-11141
revert 11141 re-enable gyro exti sync
This commit is contained in:
commit
ec9f485470
|
@ -43,8 +43,7 @@
|
|||
// MPU6000 interrupts
|
||||
#define USE_EXTI
|
||||
#define USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
|
||||
// disable GYRO_EXTI when MAX7456 is on same SPI bus as gyro
|
||||
// #define USE_GYRO_EXTI
|
||||
#define USE_GYRO_EXTI
|
||||
#define GYRO_1_EXTI_PIN PA4
|
||||
|
||||
#define USE_GYRO
|
||||
|
|
|
@ -46,8 +46,7 @@
|
|||
|
||||
|
||||
#define USE_EXTI
|
||||
// disable GYRO_EXTI when MAX7456 is on same SPI bus as gyro
|
||||
// #define USE_GYRO_EXTI
|
||||
#define USE_GYRO_EXTI
|
||||
#define GYRO_1_EXTI_PIN PA8
|
||||
|
||||
#define USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
|
||||
|
|
|
@ -85,10 +85,7 @@
|
|||
|
||||
// MPU6000 interrupts
|
||||
#define USE_EXTI
|
||||
// disable EXTI when MAX7456 is on same SPI bus as gyro
|
||||
#if defined(OMNIBUSF4V6)
|
||||
#define USE_GYRO_EXTI
|
||||
#endif
|
||||
#define GYRO_1_EXTI_PIN PC4
|
||||
#define GYRO_2_EXTI_PIN NONE
|
||||
#define USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
|
||||
|
|
|
@ -37,8 +37,7 @@
|
|||
// Gyro interrupt
|
||||
#define USE_EXTI
|
||||
#define USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
|
||||
// disable GYRO_EXTI when MAX7456 is on same SPI bus as gyro
|
||||
// #define USE_GYRO_EXTI
|
||||
#define USE_GYRO_EXTI
|
||||
#define GYRO_1_EXTI_PIN PC4
|
||||
|
||||
#define USE_ACC
|
||||
|
|
|
@ -40,8 +40,7 @@
|
|||
#define SPI1_MOSI_PIN PA7
|
||||
|
||||
#define USE_EXTI
|
||||
// disable GYRO_EXTI when MAX7456 is on same SPI bus as gyro
|
||||
// #define USE_GYRO_EXTI
|
||||
#define USE_GYRO_EXTI
|
||||
#define GYRO_1_EXTI_PIN PC4
|
||||
|
||||
#define USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
|
||||
|
|
Loading…
Reference in New Issue