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230f9dac71
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52210e2a74
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@ -38,3 +38,26 @@ TEST(LuaVag, packMotor1) {
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EXPECT_NEAR_M3(testLuaReturnsNumberOrNil(realdata).value_or(0), 0);
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}
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#define realMotor1Packet "\ndata = { 0x00, 0x027, 0x08A, 0x01A, 0x036, 0x04F, 0x019, 0x038}\n "
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TEST(LuaVag, unpackMotor1_rpm) {
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const char* realdata = GET_BIT_RANGE_LSB realMotor1Packet R"(
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function testFunc()
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rpm = getBitRange(data, 16, 16) * 0.25
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return rpm
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end
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)";
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EXPECT_NEAR_M3(testLuaReturnsNumberOrNil(realdata).value_or(0), 1698.5);
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}
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TEST(LuaVag, unpackMotor1_tps) {
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||||
const char* realdata = GET_BIT_RANGE_LSB realMotor1Packet R"(
|
||||
function testFunc()
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||||
tps = getBitRange(data, 40, 8) * 0.4
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||||
return tps
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||||
end
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)";
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EXPECT_NEAR_M3(testLuaReturnsNumberOrNil(realdata).value_or(0), 31.6);
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}
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