speeduino
/
wiki.js
mirror of https://github.com/speeduino/wiki.js.git
1
0
Fork 0
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
wiki.js/ru/Code_overview.md

4.1 KiB
Raw Permalink Blame History

title description published date tags editor dateCreated
Обзор кода Code_overview true 2021-01-05T11:05:18.179Z undefined 2021-01-05T11:03:02.376Z

Обзор кода

Описание кода низкого уровня каждого файла и его назначение можно найти на странице Doxygen: https://speeduino.github.io/speeduino-doxygen/files.html

Высокоуровневое описание контура управления Speeduino

Основной цикл в файле "speeduino.ino" работает постоянно и имеет 2 основных функций, определяя требования к двигателю и устанавливая графики зажигания/впрыска в соответствии с этими требованиями.

Ниже приведено описание функций высокого уровневня, выполняемых в основном цикле:

  • Проверка наличия запроса в последовательном буфере для обработки
  • Посмотрите, поворачивается коленвал двигателя, глядя в последний раз, когда был замечен зуб реперного диска
  • Считывание значений со всех аналоговых датчиков (TPS, IAT, CLT, MAP, O2, напряжение батареи). Не все датчики считываются каждый раз, так как они не меняются достаточно часто, чтобы гарантировать это
  • Следующие функции выполняются только в том случае, если модуль синхронизации 'sync':
    • Проверьте, не превышает ли частота вращения минимальную частоту прокрутки (При прокрутке двигателя значения топлива и зажигания регулируются)
    • Выполните все функции корректировки (см. раздел corrections.ino ниже). Результатом этого является %, на который будет регулироваться ширина пульса (100% = без регулировки, 110% = 10% больше топлива, 90% = 10% меньше топлива).
    • Поиск VE из основной топливной таблицы
    • Преобразование VE в значение ширины импульса в мс
    • Поиск требуемого опережения из таблицы зажигания
    • Рассчитать текущий угол коленвала
    • Рассчитать угол поворота коленвала, при котором каждый инжектор должен открываться, исходя из текущей частоты вращения двигателя
    • Рассчитать угол выдержки на основе требуемого времени выдержки и текущей частоты вращения двигателя
    • Рассчитать угол начала зажигания для каждого цилиндра путем вычитания угла опережения и угла задержки из угла ВМТ - Набор 'график' для каждого инжектора, преобразовывая вышеупомянутое расчетное начало поворачивает во много нас в будущем (Например, если инжектор должен начать открываться при 45 после ВМТ, а угол поворота кривошипа в настоящее время составляет 10 перед ВМТ, сколько времени потребуется для перемещения этих 55 градусов)
    • Выполнить одну и ту же настройку графика для каждого выхода зажигания