speeduino
/
wiki.js
mirror of https://github.com/speeduino/wiki.js.git
1
0
Fork 0
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
wiki.js/ru/dev/Code_overview.md

4.1 KiB
Raw Permalink Blame History

title description published date tags editor dateCreated
Обзор кода Code_overview true 2021-01-12T13:08:15.413Z undefined 2021-01-02T04:56:02.482Z

Обзор

Низкоуровневое описание каждого файла кода и его назначение можно найти на страницах Doxygen: https://speeduino.github.io/speeduino-doxygen/files.html

Высокоуровневое описание контура управления Speeduino

Основной цикл в speeduino.ino файле работает постоянно и имеет 2 основных функций, определяя требования к двигателю и устанавливая параметры зажигания/впрыска в соответствии с этими требованиями.

Ниже приведено высокоуровневое описание функций, выполняемых в основном цикле:

  • Проверка наличия запроса в последовательном буфере для обработки
  • Проверяется, вращается ли двигатель, контролируя когда в последний раз был замечен зуб реперного диска коленвала
  • Считывание значений со всех аналоговых датчиков (TPS, IAT, CLT, MAP, O2, Battery voltage). Не все датчики считываются по каждому циклу, так как данные с датчиков не меняются достаточно часто
  • Следующие функции выполняются только в том случае, если обработчик имеет 'sync':
    • Проверьте, не превышает ли частота вращения порог прокрутки (При прокрутке при запуске двигателя значения топлива и зажигания регулируются)
    • Выполните все функции корректировки (см. раздел corrections.ino ниже). Результатом этого является %, на который будет регулироваться ширина пульса (100% = без регулировки, 110% = 10% больше топлива, 90% = 10% меньше топлива).
    • Поиск VE (объемной эффективности) из основной топливной таблицы
    • Преобразование VE в значение ширины пульса в милисекундах
    • Поиск требуемого опережения из таблицы зажигания
    • Рассчитать текущий угол коленвала
    • Рассчитать угол поворота кривошипа, при котором каждый инжектор должен открываться, исходя из текущей частоты вращения двигателя
    • Рассчитать угол выдержки на основе требуемого времени выдержки и текущей частоты вращения двигателя
    • Вычислить угол начала зажигания для каждого цилиндра путем вычитания угла опережения и угла задержки из угла TDC (ВМТ)
    • Установите "график" для каждого инжектора, преобразовав вышеуказанные вычисленные начальные углы в число uS в будущем (например, если инжектор должен начать открываться при 45* ATDC, а угол поворота кривошипа в настоящее время составляет 10* BTDC, сколько времени потребуется для перемещения этих 55*)
  • Выполните одну и ту же настройку графика для каждого выхода зажигания