13 KiB
title | description | published | date | tags | editor | dateCreated |
---|---|---|---|---|---|---|
Настройка прошивки Speeduino | Setting up the Speeduino firmware on your board | true | 2021-01-01T17:08:09.160Z | markdown | 2021-01-01T15:47:32.110Z |
Загрузка прошивки Speeduino
Обзор
Прошивка Speeduino - это программный код, который должен быть установлен на плату перед использованием ЭБУ. Новые версии прошивок выпускаются регулярно (примерно каждые 2 месяца), с добавлением новых функции, исправлением ошибок и улучшением производительности, поэтому настоятельно рекомендуется при регулярно обновлять прошивку.
Процесс компиляции и установки встроенного ПО достаточно прост. Большинство пользователей будут использовать метод SpeedyLoader для установки прошивки
Установка с помощью - SpeedyLoader
Самый простой и рекомендуемый метод установки встроенного ПО Speeduino на стандартную модель Arduino Mega 2560 осуществляется утилитой SpeedyLoader. SpeadingLoader обеспечивает загрузку встроенного ПО и его установку на Arduino без необходимости самостоятельно компилировать любой код вручную. Можно выбрать самую новую прошивку или одну из старых, при желании. SpeedyLoader также загрузит INI-файл и дополнительно базовую настройку параметров прошивки чтобы можно было загрузить ваш проект в TunerStudio.
- Windows: 32-bit / 64-bit
- Mac: SpeedyLoader.dmg
- Linux: SpeedyLoader.AppImage (Необходимо сделать исполняемым после загрузки)
- Linux требуется установить библиотеки libusb. EG если на Debian/Ubuntu:
sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-0.1-4:i386
- Linux требуется установить библиотеки libusb. EG если на Debian/Ubuntu:
- Raspberry Pi SpeedyLoader.AppImage
- Raspberry Pi / Raspbian пользователи могут устанавливать необходимые библиотеки с помощью:
sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-0.1-4
- Raspberry Pi / Raspbian пользователи могут устанавливать необходимые библиотеки с помощью:
После установки прошивки обеспечения на плате, смотри Connecting to TunerStudio дополнительные сведения о настройке TunerStudio
Установка с помощью Самостоятельной Компиляции
Обратите внимание, что компиляция прошивки НЕ трубуется для установки Speeduino, самый простой (и рекомендуемый большинству пользователей) способ - использовать SpeedyLoader как описано выше. {.is-warning}
Если вы хотите самостоятельно скомпилировать прошивку или внести какие-либо изменения в код, то исходные тексты программного обеспечения как прошлых, так и самых последний версий находятся в свободном доступе.
Требования
- Компьютер под управлением Windows, Mac или linux PC
- Одну из следующих интерактивных средств разработки:
- The Arduino IDE. Требуется текущая минимальная версия 1.6.7, хотя рекомендуется более новая.
- PlatformIO. Может быть загружено с http://platformio.org/platformio-ide
- Копия последней версии базового ПО Speeduino, смотреть ниже.
- Копия TunerStudio to test that the firmware has uploaded successfully
Загрузка прошивки
Существует два способа получения прошивок Speeduino:
- Регулярные стабильные прошивки размещаются на Github по адресу: https://github.com/noisymime/speeduino/releases
- Если вам нужен самый последний и самый большой код, репозиторий git можно клонировать и обновлять. Посмотрите https://github.com/noisymime/speeduino
Компиляция прошивки
- Запустите интерактивную среду разработки (IDE), выберите File > Open, перейдите в расположение, в которое вы загрузили код Speeduino, и откройте speeduino.ino файл.
- Установка тип платы: Tools > Board > Arduino Mega 2560 или Mega ADK (Это единственная поддерживаемая в настоящее время плата)
- Щелкните значок Verify в верхнем левом углу (выглядит как галочка)
В результате вы должны получить скомпилированную прошивку! Если во время компиляции возникла проблема, см. Поиск Неисправностей раздел ниже.
Это видео показвыает весь процесс установки прошивки на вашем Arduino с самого начала:
Необязательно (но рекомендуется)
Существует возможность изменения уровня оптимизации компилятора, которая может быть улучшена. По умолчанию в интерактивной среде разработки IDE используется опция компиляции -Os, которая фокусируется на создании небольших двоичных файлов. Поскольку размер кода Speeduino не проблема, а скорость является приоритетной, изменение опции на -O3 дает лучшие результаты (приблизительно на 20% быстрее, с 40% больше размер размером двоичного кода) Для этого необходимо отредактировать файл platform.txt
- Убедитесь, что среда разработки Arduinoне запущена
- Откройте файл platform.txt по следующему пути:
- Для Windows: c:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr
- Для Mac: /Applications/Arduino/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/avr/
- Для Linux: ...
- В следующих 3 местах, измените Os на O3:
- compiler.c.flags
- compiler.c.elf.flags
- compiler.cpp.flags
- Сохраните файлы Save the file и перезапустите среду разработки Arduino
Примечание: Это НЕ требуется при использовании PlatformIO, вышеуказанная оптимизация применяется автоматически
Установка
После успешной компиляции прошивки обеспечения установка на плате становится простой задачей.
- Подключите Mega 2560 к свободному USB порту
- Если вы используете старую версию Windows и это первый раз, когда вы используете Arduino, возможно, вам потребуется установить драйверы для серийного чипа Arduino (USB-UART или "USB adapter chip").
Большинство официальных плат и многие неофициальные версии используют ATMega16U2 или 8U2, тогда как многие из Mega2560 копий используют CH340G IC. Оба типа работают хорошо. Выявить подлинники и клоны обычно можно :
- ATMega16U - Имеется квадратный IC около USB разъёма - драйвера включены в Windows 7+, MacOS и Linux.
- WCH CH340G - Имеется квадратный IC около USB разъёма - используются "CH341" драйвера скачиваемые с WCH для Windows
- WCH-оригинальные CH340/CH341 драйвера для других систем (Mac, Linux, Android, etc) можно найти здесь.
- В среде разработки Arduino IDE; выберите Mega2560: Tools > Board
- выберите последовательный порт в вашей системе для загрузки: Tools > Serial Port
- Нажмите Upload кнопку в верхнем левом углу
Старые версии прошивок
Если необходимо, старые версии прошивок с описанием можно найти здесь История Прошивок
Проверка прошивки
Прошивка загружена на плату, и теперь можно перейти к Подключение к TunerStudio.
Дополнительно можно выполнить проверку прошивки с помощью последовательного монитора Arduino IDE. Для этого выберите "Serial Monitor" в меню "Tools".
В появившемся окне введите большую букву "S" (без кавычек) и нажмите Enter. Плата Мега должна выдать год и месяц установленной прошивки (xxxx.xx):
Speeduino 2020.03
Примечание: Убедитесь, что скорость передачи установлена 115200
Также можно ввести "?" для списка запросов от Mega.
Поиск неисправностей
Выбрана неправильная плата Arduino
Если при попытке компиляции прошивки появляются следующие (или подобные) ошибки:
scheduler.ino:317:7: error: ‘OCR4A’ was not declared in this scope
scheduler.ino:323:8: error: ‘TIMSK5’ was not declared in this scope
scheduler.ino:323:25: error: ‘OCIE4A’ was not declared in this scope
Возможно, выбран неправильный тип платы Arduino. Установите тип платы путем выбора Tools > Board > Arduino Mega 2560 или Mega ADK
Весь проект Speeduino не открыт
Следующее может произойти, если был открыт только файл speeduino.ino, а не весь проект.
speeduino.ino:27:21: fatal error: globals.h: No such file or directory
Убедитесь, что все файлы находятся в одном каталоге, затем выберите File->Open и найдите speeduino.ino файл. Если проект был открыт правильно, в верхней части проекта должно быть несколько вкладок:
Если вы видите только один файл или небольшое количество файлов, то вы не открыли весь проект.