wiki.js/ru/Installing_Firmware.md

13 KiB
Raw Blame History

title description published date tags editor dateCreated
Настройка прошивки Speeduino Setting up the Speeduino firmware on your board true 2021-01-01T17:08:09.160Z markdown 2021-01-01T15:47:32.110Z

Загрузка прошивки Speeduino

Обзор

Прошивка Speeduino - это программный код, который должен быть установлен на плату перед использованием ЭБУ. Новые версии прошивок выпускаются регулярно (примерно каждые 2 месяца), с добавлением новых функции, исправлением ошибок и улучшением производительности, поэтому настоятельно рекомендуется при регулярно обновлять прошивку.

Процесс компиляции и установки встроенного ПО достаточно прост. Большинство пользователей будут использовать метод SpeedyLoader для установки прошивки

Установка с помощью - SpeedyLoader

Самый простой и рекомендуемый метод установки встроенного ПО Speeduino на стандартную модель Arduino Mega 2560 осуществляется утилитой SpeedyLoader. SpeadingLoader обеспечивает загрузку встроенного ПО и его установку на Arduino без необходимости самостоятельно компилировать любой код вручную. Можно выбрать самую новую прошивку или одну из старых, при желании. SpeedyLoader также загрузит INI-файл и дополнительно базовую настройку параметров прошивки чтобы можно было загрузить ваш проект в TunerStudio.

  • Windows: 32-bit / 64-bit
  • Mac: SpeedyLoader.dmg
  • Linux: SpeedyLoader.AppImage (Необходимо сделать исполняемым после загрузки)
    • Linux требуется установить библиотеки libusb. EG если на Debian/Ubuntu: sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-0.1-4:i386
  • Raspberry Pi SpeedyLoader.AppImage
    • Raspberry Pi / Raspbian пользователи могут устанавливать необходимые библиотеки с помощью: sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-0.1-4

После установки прошивки обеспечения на плате, смотри Connecting to TunerStudio дополнительные сведения о настройке TunerStudio

Установка с помощью Самостоятельной Компиляции

Обратите внимание, что компиляция прошивки НЕ трубуется для установки Speeduino, самый простой (и рекомендуемый большинству пользователей) способ - использовать SpeedyLoader как описано выше. {.is-warning}

Если вы хотите самостоятельно скомпилировать прошивку или внести какие-либо изменения в код, то исходные тексты программного обеспечения как прошлых, так и самых последний версий находятся в свободном доступе.

Требования

  • Компьютер под управлением Windows, Mac или linux PC
  • Одну из следующих интерактивных средств разработки:
  • Копия последней версии базового ПО Speeduino, смотреть ниже.
  • Копия TunerStudio to test that the firmware has uploaded successfully

Загрузка прошивки

Существует два способа получения прошивок Speeduino:

  1. Регулярные стабильные прошивки размещаются на Github по адресу: https://github.com/noisymime/speeduino/releases
  2. Если вам нужен самый последний и самый большой код, репозиторий git можно клонировать и обновлять. Посмотрите https://github.com/noisymime/speeduino

Компиляция прошивки

  • Запустите интерактивную среду разработки (IDE), выберите File > Open, перейдите в расположение, в которое вы загрузили код Speeduino, и откройте speeduino.ino файл.
  • Установка тип платы: Tools > Board > Arduino Mega 2560 или Mega ADK (Это единственная поддерживаемая в настоящее время плата)
  • Щелкните значок Verify в верхнем левом углу (выглядит как галочка)

В результате вы должны получить скомпилированную прошивку! Если во время компиляции возникла проблема, см. Поиск Неисправностей раздел ниже.

Это видео показвыает весь процесс установки прошивки на вашем Arduino с самого начала:

Необязательно (но рекомендуется)

Существует возможность изменения уровня оптимизации компилятора, которая может быть улучшена. По умолчанию в интерактивной среде разработки IDE используется опция компиляции -Os, которая фокусируется на создании небольших двоичных файлов. Поскольку размер кода Speeduino не проблема, а скорость является приоритетной, изменение опции на -O3 дает лучшие результаты (приблизительно на 20% быстрее, с 40% больше размер размером двоичного кода) Для этого необходимо отредактировать файл platform.txt

  • Убедитесь, что среда разработки Arduinoне запущена
  • Откройте файл platform.txt по следующему пути:
    • Для Windows: c:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr
    • Для Mac: /Applications/Arduino/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/avr/
    • Для Linux: ...
  • В следующих 3 местах, измените Os на O3:
    • compiler.c.flags
    • compiler.c.elf.flags
    • compiler.cpp.flags
  • Сохраните файлы Save the file и перезапустите среду разработки Arduino

Примечание: Это НЕ требуется при использовании PlatformIO, вышеуказанная оптимизация применяется автоматически

Установка

После успешной компиляции прошивки обеспечения установка на плате становится простой задачей.

  • Подключите Mega 2560 к свободному USB порту
  • Если вы используете старую версию Windows и это первый раз, когда вы используете Arduino, возможно, вам потребуется установить драйверы для серийного чипа Arduino (USB-UART или "USB adapter chip").

Большинство официальных плат и многие неофициальные версии используют ATMega16U2 или 8U2, тогда как многие из Mega2560 копий используют CH340G IC. Оба типа работают хорошо. Выявить подлинники и клоны обычно можно :

  • ATMega16U - Имеется квадратный IC около USB разъёма - драйвера включены в Windows 7+, MacOS и Linux.
  • WCH CH340G - Имеется квадратный IC около USB разъёма - используются "CH341" драйвера скачиваемые с WCH для Windows
    • WCH-оригинальные CH340/CH341 драйвера для других систем (Mac, Linux, Android, etc) можно найти здесь.
  • В среде разработки Arduino IDE; выберите Mega2560: Tools > Board
  • выберите последовательный порт в вашей системе для загрузки: Tools > Serial Port
  • Нажмите Upload кнопку в верхнем левом углу

Старые версии прошивок

Если необходимо, старые версии прошивок с описанием можно найти здесь История Прошивок

Проверка прошивки

Прошивка загружена на плату, и теперь можно перейти к Подключение к TunerStudio.

Дополнительно можно выполнить проверку прошивки с помощью последовательного монитора Arduino IDE. Для этого выберите "Serial Monitor" в меню "Tools".

В появившемся окне введите большую букву "S" (без кавычек) и нажмите Enter. Плата Мега должна выдать год и месяц установленной прошивки (xxxx.xx):

Speeduino 2020.03

Примечание: Убедитесь, что скорость передачи установлена 115200

Также можно ввести "?" для списка запросов от Mega.

Поиск неисправностей

Выбрана неправильная плата Arduino

Если при попытке компиляции прошивки появляются следующие (или подобные) ошибки:

scheduler.ino:317:7: error: OCR4A was not declared in this scope
scheduler.ino:323:8: error: TIMSK5 was not declared in this scope
scheduler.ino:323:25: error: OCIE4A was not declared in this scope

Возможно, выбран неправильный тип платы Arduino. Установите тип платы путем выбора Tools > Board > Arduino Mega 2560 или Mega ADK

Весь проект Speeduino не открыт

Следующее может произойти, если был открыт только файл speeduino.ino, а не весь проект.

speeduino.ino:27:21: fatal error: globals.h: No such file or directory

Убедитесь, что все файлы находятся в одном каталоге, затем выберите File->Open и найдите speeduino.ino файл. Если проект был открыт правильно, в верхней части проекта должно быть несколько вкладок:

speeduinoIDE.png{.align-center width=500}

Если вы видите только один файл или небольшое количество файлов, то вы не открыли весь проект.